C'est la même année que McQueen, après avoir vu le film ROBBERY(Trois milliards d'un coup), de Peter Yates, qu'il demande au réalisateur de diriger son nouveau film Bullitt. C'est ce dernier qui demande un tournage en décors naturels après quelques modifications de script. C'est également lui qui a l'idée d'utiliser le véhicule du film comme une véritable vedette. C'est d'ailleurs la scène de poursuite dans les rues de San Francisco qui sera le clou du film et restera dans les mémoires. C'est avec ce film que McQueen deviendra l'un des cinq grands acteurs américains et sera élu star de l'année. Avec ce rôle McQueen a atteint la maturité de l'adulte équilibré.

En 1969, McQueen se lance dans une aventure surprenante. Tiré d'un roman de William Faulkner : The Reivers fait revenir McQueen à la comédie. Pour cela, il change son apparence physique (cheveux bouclés, visage hilare) de celle de son précédent film. Le réalisateur est un viel ami de la famille McQueen puisqu'il s'agit de Mark Rydell, celui-là même qui avait présenté Neile Adams à Steve au début des années 60 et qui depuis est devenue sa femme. Par  ce réalisateur considéré comme un intellectuel par la profession, Steve tente de faire prendre un nouveau virage à sa carrière. Le tournage se passe sans problêmes mise à part la façon différente qu'ont les deux interprêtes principaux (McQueen et Rupert Crosse) à travailler.